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Robô Hexapod: Projeto de referência

Visão geral

O robô Hexapod foi projetado para avaliar a eficácia de um algoritmo de Q-learning e explorar a possibilidade de caminhada assimilada, usando apenas a mobilidade das pernas, e um mecanismo de recompensa para estimular. Ele possui uma board USB PIC18F4550* personalizada para o controle do motor, cinemática inversa, sensores de contato nos pés para adaptação ao terreno, e gestos de controle de equilíbrio tridimensional (3D).

  • Plataforma embarcada Fit-PC2
  • Sistema operacional Ubuntu* 9.04
  • Motores auxiliares Robotis AX-12, RX-10 e RX-28*

Intel® Embedded Design Center

 

 

 

Especificações
Processador Processador Intel® Atom™ Z530
Chipset Hub do controlador de sistema Intel® US15W
Memória DDR2-533 1 GB
Vídeo e gráficos Intel® Graphics Media Accelerator 500
Armazenamento Compartimento interno para disco rígido serial ATA de 2,5"
Soquete de MiniSD
E/S Seis portas USB 2.0 de alta velocidade
LAN Ethernet 1000BASE-T
Design de referência do robô hexapod

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Documentação de design de referência do robô hexapod

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