Usando a biblioteca UPM
Factos/ambiente
Kit da placa Intel® Edison Breakout
módulo de computação Intel® Edison IOT
Placa Intel® Galileo
Placa Intel® Galileo Gen 2
Resolução
Echo "src mraa-UPM http://iotdk.Intel.com/Repos/3.5/intelgalactic/opkg/i586" >/etc/opkg/mraa-UPM.conf
atualização opkg
opkg instalar mraa
opkg instalar UPM
Você pode procurar o código de exemplo aqui: https://github.com/Intel-IOT-devkit/UPM, há muitos sensores.