Introdução ao kit de desenvolvimento de software Intel® RealSense™ 2,0
software Intel® RealSense™ Development Kit 2,0 (SDK 2,0) também conhecido como librealsense, é multi-plataforma e código aberto. O SDK é suportado no Ubuntu * 16, 4 e Windows® 10. O SDK contém ferramentas, código, exemplos e vários invólucros de idiomas para extrair dados de câmeras Intel® RealSense™ Depth. O SDK Intel® RealSense™ 2,0 suporta as câmeras D415, D435 e SR300.
O SDK é composto dos seguintes componentes principais do SW:
- Src
- Diretório principal para acesso à câmera e controla APIs.
- Ferramentas
- Use essas ferramentas de depuração para coletar logs ou informações adicionais para depurar seu aplicativo. Inclui:
- Visualizador Intel® RealSense™: um aplicativo baseado em GUI para acesso à maioria das funcionalidades da câmera.
- Ferramenta de teste de qualidade de profundidade para a câmera Intel® RealSense™: um aplicativo baseado em GUI para testar a qualidade da profundidade da câmera.
- Use essas ferramentas de depuração para coletar logs ou informações adicionais para depurar seu aplicativo. Inclui:
- Exemplos
- Aplicativos simples que demonstram como usar as APIs do SDK para criar aplicativos.
- Invólucros
- Wrappers que suportam linguagens e ambientes de programação comuns.
Encontrar SDK Intel® RealSense™ 2,0 no GitHub librealsense.