Descreve quais tipos de imagens são usadas para Intel® RealSense™ câmeras de profundidade D415 e D435 e qual é a diferença entre elas.
Eu disse que o "global" é mais adequado para mover coisas quando se compara o "não-relamento global" e o "rolling-o-om".
Qual é a diferença entre o uso de D435 e D415?
A câmera D415 tem um problema de regulamento, que oferece resolução de alta profundidade quando o tamanho do objeto é pequeno e são necessárias medições mais precisas. A D435 tem uma visão global, o que significa que fornece uma percepção de profundidade precisa quando o objeto está em movimento ou o dispositivo está em movimento (ele cobre mais arquivo de visualização, minimizando pontos de visão).
Para entender melhor as diferenças entre essas duas câmeras, você pode conferir esta página.