Projetar um plano de aquisição de imagem para a plataforma Intel® Insight

Documentação

Instalação e configuração

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23/07/2019

Uma alta sobreposição entre as imagens é necessária para obter resultados precisos automaticamente. Projete cuidadosamente seu plano de aquisição de imagem para garantir sobreposição suficiente.

Considere o seguinte ao projetar seu plano de aquisição de imagem:

  • Planeje para GSD desejado, RTK GPS na aeronave, ou para GCPs pode fornecer melhor precisão de posição do que o GPS padrão, dependendo das condições.
  • Evite ventos fortes ou nuvens em movimento.
  • Evite ambientes homogêneos, tais como areia, carvão ou, neve (aumentar a altitude e sobreposição, se necessário).
  • Evite cenas dinâmicas, se possível (água, árvores em movimento, veículos em movimento ou assuntos semelhantes).
  • Aumente a sobreposição se a cena deve ser dinâmica.
  • Ajuste o balanço e a exposição brancos apropriados para circunstâncias. Tire fotos de teste primeiro para garantir que não há mais/sob exposição.
  • Se houver prédios altos, planeje o GSD no telhado e acrescente linhas de vôo adicionais para cobrir o solo

Um plano de aquisição de imagem ruim leva a resultados imprecisos ou falha de processamento. Você precisará adquirir imagens novamente.

Os UAVs avançados vêm com o Software para projetar o plano de aquisição da imagem dado parâmetros (área de interesse, a porcentagem de sobreposição entre as imagens, o GSD desejado, e assim por diante). O UAV automaticamente leva as imagens de acordo com o plano de aquisição de imagem selecionado sem intervenção do usuário.

O projeto do plano de aquisição de imagem consiste em três etapas:

  1. Selecione o tipo de plano de aquisição de imagem.
  2. Calcule a altura do voo para um determinado GSD.
  3. Calcule a taxa de imagem para uma determinada sobreposição frontal.