Solucionando problemas de conectividade e streaming em Câmeras Intel® RealSense™ D400 no Linux *

O que estou vendo?

• As ferramentas de software Intel® RealSense™ não reconhecem a câmera.
• Não é possível ver Stream — profundidade, IR, RGB — ou streams não estão disponíveis no Intel RealSense Viewer ou em outro aplicativo.

Por que estou vendo?

• Câmera não conectada a uma porta USB 3
• Instalação defeituosa do librealsense
• Kernel Linux * não suportado

Maneiras de corrigi-lo

• Ligue a câmara a uma porta USB 3.
• Atualize o firmware da câmera.
• USB 2,0 é suportada, mas menos córregos estão disponíveis. Consulte a folha de dados para as câmeras de profundidade Intel RealSense D400 para obter mais informações sobre fluxos com suporte ao conectar a câmera a uma porta USB 2.
• Patch o kernel conforme necessário, seguindo estas instruções.
• Consulte esta página para obter mais informações sobre solução de problemas.

Como faço para coletar logs?

1. Conecte ocâmera Intel® RealSense™ D4xx em uma porta USB e digite:
   1. lsusb -v | tee lsusb_4xx.log
   2. dmesg | tee dmesg_4xx.log
2. Contate o Suporte ao cliente Intel e anexar arquivos de log para o caso.