Informações sobre o erro absoluta (precisão Z) e a profundidade Z mínima da câmera de profundidade Intel® RealSense™ série D400.
Qual é a precisão Z mínima que podemos obter com as câmeras Intel® RealSense™ câmeras? Nós queremos ter uma precisão de <1 mm, com profundidade Z de 200 mm. Se isso não for possível, podemos usar mais câmeras para atingir esse objetivo?
A profundidade Z mínima pode ser encontrada na ficha técnica,na página 60, Tabela 4-6. Profundidade mínima-Z
A precisão Z (também conhecida como erro absoluta) está especificada na página 61 da ficha técnica, Tabela 4-9. Especificações de qualidade de profundidade.
Métrica | D400/D410/D415 (até 2 metros e 80% FOV (Campo de visão)) | D420/ D430/D435/D435i (até 2 metros e 80% FOV) |
Precisão Z | ≤ 2% | ≤ por cento |
Saiba que a precisão varia de acordo com a distância. Além disso, tenha em mente que a precisão não melhorará se você usar mais sensores.
Uma precisão abaixo de 2% pode não ser possível, mas você ainda pode experimentar e ver se encontra uma solução que funcione em seu projeto.
You can also check Table 4-8. Depth Metric Illustration, page 61 from the datasheet. For this table, you can check out the RealSense Depth Quality Testing Paper which covers how to test Stereo Depth Quality and some of the key metrics for evaluating depth quality.