O fluxo de uma Intel® RealSense™ de profundidade D415 pode ter uma resolução personalizada?

Não consigo fazer streaming com uma resolução personalizada, como 1280 x 704 e 6 FPS, mas eu fico com a mensagem de erro "Não foi possível resolver as solicitações". As Intel® RealSense™ suportam resoluções personalizadas?

As resoluções suportadas para a profundidade e os fluxos RGB (azul verde-vermelho) estão listados na tabela 4-2 de formatos de imagem (USB 3.1 Gen1), na página 54 da ficha técnica da família de produtos Intel® RealSense™ série D400.

• Mostra também quantos FPS (quadros por segundo) são suportados para cada resolução.
• Apenas a resolução e o FPS listados na tabela na folha de dados são suportados nas câmeras RealSense.