Existe uma maneira de calibrar a Intel® RealSense™ de profundidade D435i, unidade de medição inercial?
Tipo de conteúdo: Instalação e configuração | ID do artigo: 000032177 | Última revisão: 08/07/2021
Existe uma maneira de calibrar a IMU (Unidade de medição inercial) a partir da câmera de profundidade Intel® RealSense™ D435i em uma posição de frente para baixo?
A Intel® RealSense™ de profundidade D435i pode ser calibrada usando a Ferramenta de calibração dinâmica (pelo menos a versão 2.6.8). Siga estas instruções para instalar e executar o aplicativo.
A IMU pode ser calibrada usando a ferramenta de calibração rs-imu
Calibrar a IMU para uma posição de inocupação não será possível mesmo quando nossa solução de calibração estiver pronta. Nossa calibração para a IMU calibrará essa configuração ou nossa configuração esperada. Você teria que fazer algumas compensações no software por conta própria para traduzir os dados em uma máquina de olhar para a frente.