ID do artigo: 000032177 Tipo de conteúdo: Instalação e configuração Última revisão: 08/07/2021

Existe uma maneira de calibrar a Intel® RealSense™ de profundidade D435i, unidade de medição inercial?

Ambiente

Câmera Intel® RealSense™ de profundidade D435i (SISTEMA OPERACIONAL ROBÔ) Ferramenta de calibração dinâmica (versão 2.6.8.0)

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
Resumo

Como calibrar a IMU a partir da câmera Intel® RealSense™ profundidade D435i, mas não em uma posição de frente para baixo

Descrição

Existe uma maneira de calibrar a IMU (Unidade de medição inercial) a partir da câmera de profundidade Intel® RealSense™ D435i em uma posição de frente para baixo?

Resolução

A Intel® RealSense™ de profundidade D435i pode ser calibrada usando a Ferramenta de calibração dinâmica (pelo menos a versão 2.6.8). Siga estas instruções para instalar e executar o aplicativo.
A IMU pode ser calibrada usando a ferramenta de calibração rs-imu 


Calibrar a IMU para uma posição de inocupação não será possível mesmo quando nossa solução de calibração estiver pronta. Nossa calibração para a IMU calibrará essa configuração ou nossa configuração esperada. Você teria que fazer algumas compensações no software por conta própria para traduzir os dados em uma máquina de olhar para a frente.

Produtos relacionados

Este artigo aplica-se a 1 produtos

O conteúdo desta página é uma combinação de tradução humana e por computador do conteúdo original em inglês. Este conteúdo é fornecido para sua conveniência e apenas para informação geral, e não deve ser considerado completo ou exato. Se houver alguma contradição entre a versão em inglês desta página e a tradução, a versão em inglês prevalecerá e será a determinante. Exibir a versão em inglês desta página.