Câmera de profundidade Intel® RealSense™ D435i IMU calibração livro branco
Câmera de profundidade Intel® RealSense™ D435I calibração IMU (PDF)
Uma calibração IMU é recomendada para usar a unidade de medida inercial (IMU) dentro do dispositivo de Câmera de profundidade Intel® RealSense™ D435i com o melhor nível de eficiência e precisão. Este documento serve como um guia para o uso de um script Python * fornecido para calcular a calibração.
Detalhes do algoritmo de calibração ou precisão não estão no escopo deste documento.
Tamanho: 575 KB
Data: 2019 de janeiro
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