Este artigo descreve por que a Intel® RealSense™ de profundidade D415 é mais adequada para longas distâncias do que a câmera D435.
Eu gostaria de saber a distância máxima na qual as câmeras Intel® RealSense™ série D400 podem detectar objetos e qual câmera é mais adequada para longas distâncias.
Normalmente, o sensor de profundidade Intel® RealSense™ câmeras da série D400 é definido para gerar profundidade para objetos a distâncias que variam de minZ-a-mimoso. MinZ representa a distância mínima na qual a câmera pode detectar profundidade (refere-se à coordenada Z).
A uma faixa mais longa, a precisão da profundidade passará visivelmente após 3 a 4 metros da câmera. Isso é chamado de erro de RMS.
Este link tem um gráfico que mostra o erro RMS (Quadrado médio da raiz) à distância para a câmera de profundidade D415 e D435 de profundidade de Intel® RealSense™. A Intel® RealSense™ de profundidade D415 é mais adequada para objetos de varredura a longas distâncias.
Consulte os métodos mais conhecidos para ajustar as câmeras de profundidade Intel® RealSense™ D400 para obter mais orientação sobre como aumentar a precisão da profundidade.