Como a precisão do loop fechado foi calculada para a Intel® RealSense™ de rastreamento T265
Gostaria de saber como quantificar a precisão da câmera. Isso é feito por inodores de metros? Existem alguns exemplos para explicar (resultados de dados preliminares talvez)?
Para determinar a precisão de loop fechado, a câmera T265 é colocada em cima de um robô de roda que está em uma sala.
O robô começa em um determinado local da sala, percorre a sala e retorna ao ponto de partida.
O erro de 1% se refere ao quão próximo o robô deve retornar ao ponto de partida original como um por cento da distância total percorrida.
Por exemplo, se a distância total percorrida for de 10 metros, então é esperado que o robô possa estar desligado em 1 por cento de 10 metros, que é .1 m, a partir do ponto de partida.
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