Este artigo descreve por que não é recomendável fazer alterações em módulos de profundidade Intel® RealSense™ de profundidade
Tenho um projeto no qual preciso de imagens estéreos. A Intel® RealSense™ D430 parece ser perfeita para isso, mas infelizmente este dispositivo é muito amplo. Existe a possibilidade de tirar as duas câmeras do módulo de profundidade e conectá-las a este cabo novamente.
Além disso, se eu quiser obter uma visualização maior, é possível colocar uma lente na câmera e obter? Como isso afetaria diferentes características da RGB e do infravermelho?
Nós recomendamos que você use os produtos RealSense como eles foram vendidos.
Uma razão é que o módulo de profundidade D430 exige que a placa D4 vision do processador funcione, juntamente com um cabo USB do tipo C e um Interposer. Qualquer alteração feita em qualquer um dos componentes mencionados terá um impacto no resultado.
Consulte a relação entre o Módulo de profundidade e o processador de visão na fichatécnica, na página número 45, Figura 3-11. Orientação do conector do módulo de profundidade e posição dos pinos.
Nós não recomendo modificar a câmera ou seus sensores de qualquer forma. A Intel não suporta isso, e fazê-lo corre o risco do proprietário e pode tornar a câmera inoperante.