Como eu posso filtrar imagens e melhorar a qualidade da profundidade Intel® RealSense™ D415?

Como posso garantir que não tenho ruído na imagem de profundidade e como posso atualizar a qualidade no Intel® RealSense™ D415?

Verifique o exemplo pós-processamento,que adiciona filtros adicionais sobre o fluxo de profundidade, a fim de tornar as medições de profundidade mais precisas.
Os filtros usados são:

• Dizimação (reduz de forma inteligente a resolução de um quadro de profundidade)
• Disparidade (faz a transformação entre domínios de profundidade e disparidade e é aplicável apenas a sensores de profundidade baseados em estéreo)
• Spatial (aplica o smoothing de dados de profundidade que preserva a borda.)
• Temporal (filtra dados de profundidade, observando quadros anteriores.)

Outra forma de melhorar a precisão de profundidade é usar textura para o ambiente.

Para ter certeza de que você está usando a câmera RealSense nos melhores desempenhos, você pode verificar os métodos mais conhecidos para o ajuste Intel® RealSense™ publicação branca