ID do artigo: 000036539 Tipo de conteúdo: Documentação e informações do produto Última revisão: 09/07/2021

Como eu posso filtrar imagens e melhorar a qualidade da profundidade Intel® RealSense™ D415?

Ambiente

Intel® RealSense™ série D400

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
Resumo

Como usar filtros para melhorar a qualidade das imagens de profundidade

Descrição

Como posso garantir que não tenho ruído na imagem de profundidade e como posso atualizar a qualidade no Intel® RealSense™ D415?

Resolução

Verifique o exemplo pós-processamento,que adiciona filtros adicionais sobre o fluxo de profundidade, a fim de tornar as medições de profundidade mais precisas.
Os filtros usados são:

  • Dizimação (reduz de forma inteligente a resolução de um quadro de profundidade)
  • Disparidade (faz a transformação entre domínios de profundidade e disparidade e é aplicável apenas a sensores de profundidade baseados em estéreo)
  • Spatial (aplica o smoothing de dados de profundidade que preserva a borda.)
  • Temporal (filtra dados de profundidade, observando quadros anteriores.)

Outra forma de melhorar a precisão de profundidade é usar textura para o ambiente.

Para ter certeza de que você está usando a câmera RealSense nos melhores desempenhos, você pode verificar os métodos mais conhecidos para o ajuste Intel® RealSense™ publicação branca

Produtos relacionados

Este artigo aplica-se a 1 produtos

O conteúdo desta página é uma combinação de tradução humana e por computador do conteúdo original em inglês. Este conteúdo é fornecido para sua conveniência e apenas para informação geral, e não deve ser considerado completo ou exato. Se houver alguma contradição entre a versão em inglês desta página e a tradução, a versão em inglês prevalecerá e será a determinante. Exibir a versão em inglês desta página.