Distância não lida para objetos que não estão no centro com câmeras Intel® RealSense™ usando Python

Reescrevo o programa em python para medir distância. Link para a fonte.

while True:
       frames = pipeline.wait_for_frames()
       depth_frame = frames.get_depth_frame()
       if not depth_frame: continue
        width = depth_frame.get_width()
        height = depth_frame.get_height()
        #print(width,height)
        
        #Calculate distance
        dist_to_center = depth_frame.get_distance(int(width/2), int(height/2))
        print('The camera is facing an object:',dist_to_center,'meters away')

Ele desintente a distância conforme o esperado, mas se eu mover o objeto para outro local, ele não me dará mais informações de distância.

Na linha:

dist_to_center = depth_frame.get_distance(int(width/2), int(height/2))

você está lendo a distância apenas do centro do fluxo, e não de qualquer ponto.

Se você quiser distância de qualquer ponto, talvez seja melhor verificar o exemplo do OpenCV DNN,que classifica e o objeto usando o fluxo RGB (vermelho, verde, azul) e depois usa o fluxo de profundidade para calcular a distância do objeto da câmera.