Como obter o número de série da câmera Intel® RealSense™?

Não foi possível encontrar o número de série da câmera RealSense.

Para obter o número de série de seu dispositivo:

1. Abra o terminal e mude o diretório para catkin_ws.
2. Conecte a câmera e inicie o invólucro do realsense2_camera (em caso de várias câmeras, conecte-as uma de cada vez).

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

O número de série será exibido nas seguintes linhas de registro:

[ INFORMAÇÕES] [1538983051.813336379]: setupDevice...
 
[ INFORMAÇÕES] [1538983051.813399792]: arquivo JSON não é fornecido
 
[ INFO] [1538983051.813427820]: Espaço de nomes de nó ROS: câmera
 
[ INFO] [1538983051.813442869]: Dispositivo Nome: Intel RealSense D435
 
[ INFO] [1538983051.813605893]: Serial do dispositivo: 728312070349
 
[ INFORMAÇÕES] [1538983051.813622583]: versão do dispositivo FW: 05.10.03.000

O número de série neste caso é 728312070349.

Capture o número de série e encerre o nó usando CTRL+C.
Repita as etapas acima agora para outros dispositivos para os quais você precisa obter o número de série.

Perguntas frequentes

Para obter mais informações, acesse: https://www.intelrealsense.com/how-to-multiple-camera-setup-with-ros/