ID do artigo: 000088692 Tipo de conteúdo: Mensagens de erro Última revisão: 12/12/2024

Erro encontrado ao instalar edge insights para robôs móveis autônomos 2021.3

BUILT IN - ARTICLE INTRO SECOND COMPONENT
Resumo

Etapas rápidas para corrigir o erro do docker durante o Edge Insights for Autonomous Mobile Robots 2021.3 installation.

Descrição

Ocorreu o seguinte erro ao instalar o Edge Insights for Autonomous Mobile Robots 2021.3 release:

Resumo: 0 pacotes terminados [3min 29s]

Falha no pacote 1: rtabmap_ros

1 pacote tinha saída de stderr: rtabmap_ros

O comando '/bin/bash -xo pipefail -c source ${ROS_INSTALL_DIR}/setup.bash && colcon build && rm -rf ${ROS2_WS}/build/* ${ROS2_WS}/src/* ${ROS2_WS}/log/*' retornou um código não zero: 2

Resolução
  1. Edite o Dockerfile na pasta amr_ubuntu2004_ros2_foxy_sdk_env
  2. Mude a versão comum de propriedades de software para 0.99.9.* na linha 176

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