Este erro está causando usando a versão errada do Modelsim. Você precisa garantir que a versão do Modelsim seja compatível com o software Quartus® II. Para Quartus II versão 10.1sp1, isso é compatível com a versão Modesim 6.6d.
Você pode verificar qual versão do Modesim deve ser usada com o software Quartus II instalado Altera® centro de downloads de software.
Aqui está o link do Centro de Downloads:
https://www.altera.com/download/dnl-index.jsp