O whitepaper a seguir menciona um design de exemplo de atuador de barbatana, mas não há instruções sobre onde encontrá-lo:
http://www.altera.com/literature/wp/wp-01208-hardware-in-the-loop.pdf
O arquivo zip anexado tem o exemplo do atuador de barbatana discutido no whitepaper.
Exemplo do atuador fin1
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