Você pode ver esta mensagem de erro ao simular um design AXI com o comando vsim.
Para evitar esse erro, abra o simulador ModelSim com o comando abaixo antes de simular seu projeto:
Para Linux:
vsim -mvchome /ip/altera/mentor_vip_ae/comum
Para Windows:
modelsim.exe -mvchome /ip/altera/mentor_vip_ae/