Devido a um problema no Intel® Quartus® Software Prime Pro Edition versão 22.4 e mais recente, você pode ver uma falha de configuração do HPS no JTAG com o hps_auto.sof no primeiro modo de inicialização do HPS.
O arquivo SOF hps_auto não é mais sugerido para ser usado. Siga o guia de uso de inicialização do SoC FPGA mais recente para usar o arquivo hps.rbf gerado para configurar o HPS via JTAG.