Calcule a altura do vôo para a distância de amostragem à terra

Documentação

Instalação e configuração

000028551

22/07/2019

Distância de amostragem do solo (GSD): o espaço do mundo real que cada pixel representa

A = GSD x f | ps

  • A: altitude (metros)
  • GSD: distância de amostragem à terra (cm/pixel)
  • f: comprimento focal (mm)
  • Picosegundo: tamanho do pixel (microns, nanometers, etc.)

 

flight example

A altura de voo H que é necessária para obter um determinado GSD pode ser computada e depende da distância focal da câmera, da largura do sensor da câmera [mm] e da largura da imagem [pixels].

SW = largura real do sensor [mm]

FR = comprimento focal real [mm]

H = altura do voo [m]

DW = distância coberta no chão por uma imagem na direção da largura (largura da pegada) [m]

 

focal length diagram

Alguns fabricantes de lentes dão o comprimento focal (F35) no equivalente a 35 mm. Você não deve usar o equivalente a 35 mm, mas o comprimento focal real em Pix4Dmapper. Para encontrar o comprimento focal real, algumas computações são necessários. No caso de uma relação de 4:3, a fórmula para o comprimento focal real FR é dada por:

FR [mm] = (F35 * SW)/34,6 (1)

Isto significa:

F35 = comprimento focal que corresponde ao equivalente a 35 mm

FR = comprimento focal real

SW = a largura real do sensor

Para obter mais informações sobre o conceito de comprimento focal equivalente a 35mm, consulte: artigo da wikipedia.

Usando o fato de que

H/FR = DW/SW,

a altura de voo H é dada por:

H = (DW * FR)/SW. 2

A distância coberta no chão por uma imagem na direção da largura (largura da pegada) é dada:

DW = (imW * GSD)/100. 3

Onde

DW = distância coberta no chão por uma imagem [m] na direção da largura (largura da pegada)

imW = largura da imagem [pixel]

GSD = GSD desejado [cm/pixel]

Combinando a equação (2) e (3), a altura do vôo é dada por:

H [m] = (imW * GSD * FR)/(SW * 100) (4)
 

NotaO resultado é dado em [m], Considerando que o GSD está em [cm/pixel].

Exemplo:

Computação da altura do vôo para obter um GSD de 5 [cm/pixel] usando uma câmera com um comprimento focal real de 5 [mm] e uma largura real do sensor de 6,17 [mm]. Supondo que a largura da imagem é 4000 [pixels] e usando a equação (4), a altura do vôo deve ser 162 [m].

H = (imW * GSD * FR)/(SW * 100) = (4000 * 5 * 5)/(6,17 * 100) = 162, 7 [m]

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