Devido a um problema no SoC Embedded Design Suite, esse erro pode ser visto durante a compilação ARM DS-5 Altera Edition quando o vmsr fpexc, r0 é usado no código .s assembly.
Para solucionar esse problema, baixe o mais recente pacote Mentor Sourcery CodeBench Lite a partir da www.Mentor.com e atualize o compilador gcc na instalação <Quartus II>/embarcado/host_tools/mentor/gnu/arm/baremetal.
Este problema é corrigido a partir da versão 15.1 do SoC Embedded Design Suite.