Você pode estar recebendo este erro se você tiver 2 cabeçalhos de programação (JTAG e Active Serial (AS) em sua placa e estiver tentando programar o dispositivo EPCS diretamente, mas estiver conectado ao cabeçalho JTAG. Se você estiver programando diretamente o dispositivo EPCS, certifique-se de ter o cabo de programação conectado ao cabeçalho de programação AS.
Você também pode obter este erro se você tiver um sinal TCK barulhento ou se o cabeçalho JTAG ou AS não estiver com a tensão correta.