Em alguma versão do Linux especialmente em Centos 7.x, problemas típicos de permissão renderão esta mensagem a partir de jtagconfig:
Jtagconfig $
Não há hardware JTAG disponível.
O usuário pode reiniciar o serviço jtagd manualmente.
sudo killall -9 jtagd
jtagd sudo
jtagconfig
#Now o link jtag pode ser detectado.